機器人(高職)

    工業機器人技術 (560309)。工業機器人技術專業立足上海、輻射長三角,面向汽車、航空航天、食品、新能源、高端裝備等先進制造業和現代服務業,培養具有國際視野,從事自動化成套裝備中工業機器人現場安裝、調試維護、系統集成等生產技術工作,具有較強綜合職業能力和可持續發展的高素質技術技能人才。招收初中應屆畢業生,學習五年。  

    職業范圍

(一)工業機器人技術專業面向的行業范圍

    機器人生產制造業及汽車制造、航空航天、船舶制造、食品加工、醫藥制造等領域。

(二)專業對應的崗位

    工業機器人技術專業對應的就業崗位及對應工作任務分析見表1。

 

崗位

工作領域

工作任務                

零部件加工                

零部件加工與檢測                

圖紙繪制與設計、工藝卡片制定、機械零部件加工、機械零部件檢測                

設備運行                

設備運行與維護                

設備操作、設備日常維護保養                

組裝、測試                

機器人本體組裝與調試                

機器人本體的安裝、零部件的測試電氣參數的設置、設備調試                

維修、維護                

工業機器人自動化成套裝備的維修與維護                

機器人成套設備系統維護、電氣系統技術改造、常見故障的分析                

系統集成應用                

機器人系統選型、集成及應用                

系統選型能力                

熟悉機器人與外圍設備的集成                

具有現場安裝調試能力

 

表1  工業機器人技術專業對應就業崗位表

    本專業學生職業生涯如圖4-1所示。

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圖1  工業機器人技術職業生涯圖

職業資格

    學生可以根據今后要從事的崗位方向有針對性地選擇考取認證,實現畢業證與技能證的雙證畢業。與本專業對接的可供選擇的認證見表2所示。

表2  專業職業資格證書一覽表

序號

職業資格證書名稱

頒證單位

要求

1

維修電工(三級)

上海市人力資源與社會保障局

必考

2

維修電工(四級)

上海市人力資源與社會保障局

必考

3

裝配鉗工(四級)

上海市人力資源與社會保障局

選考

4

數控機床操作工(四級)

車工、銑工、加工中心

上海市人力資源與社會保障局

選考

5

ABB機器人應用資格證書

上海ABB工程有限公司

必考

 主要課程簡介

表3主要課程介紹

課程

主要教學內容與要求

機械制圖

內容:基本體的繪制、組合體視圖的識讀與繪制、軸套類零件圖的識讀與繪制、盤蓋類零件圖的識讀與繪制、叉架類零件圖的識讀與繪制、箱體類零件圖的識讀與繪制、裝配圖的識讀與繪制。

要求:能運用國家技術標準、正投影原理、形體分析法以及看圖、畫圖的基本方法和步驟識讀、繪制典型零件的零件圖。能運用常用量具和工具測繪零件并繪制零件草圖。會分析零件和部件的工藝結構并能正確、熟練地識讀典型部件的裝配圖。

計算機輔助設計CAD

內容:繪圖的基本命令、平面圖形的繪制、組合體視圖的繪制、零件圖的繪制、裝配圖的繪制、典型零件的三維建模以及簡單裝配體的三維建模。

要求:能熟練運用各種繪圖命令以及有關選項正確、合理、清晰、美觀、高效地繪制平面圖形、組合體視圖、零件圖。能熟練運用標注樣式、對象特性、多行文字管理器進行有關對象的編輯和管理。能熟練運用布爾運算、拉伸法、旋轉法繪制三維實體。

機械基礎

內容:靜力學、材料力學、金屬材料及熱處理,平面連桿機構、凸輪機構、間歇機構工作原理、組成、性能特點;齒輪傳動系統、帶傳動系統、螺紋聯接與傳動的結構、工作原理、特點及應用場合;通用零部件軸、軸承的工作原理、組成、性能特點。

要求:常用構建的靜力學分析,平衡條件及熟練掌握平衡方程的應用;明確桿件的內力、應力、應變、強度、剛度和穩定性等基本概念,掌握基本構件的強度、剛度和穩定性問題的分析和計算。學會利用工程力學的理論和方法分析、解決一些工程實際問題,為學習有關的后繼課程打好必要的基礎。掌握常用機構和通用零部件的工作原理,能進行傳動機構的傳動分析,能設計簡單機構和簡單傳動裝置,能進行傳動機構的裝調。具有這方面的分析、設計能力,并獲得必要的基本技能訓練,同時注意培養學生正確的設計思想和嚴謹的工作作風。

液壓與氣動技術

內容:氣壓與液壓傳動的認識、液壓元件、液壓基本回路的識讀與繪制,液壓系統分析,氣壓元件、氣壓基本回路的識讀與繪制,自動生產線上氣動系統的分析與設計。

要求:掌握氣壓與液壓傳動系統的基本組成,能分析各種液壓與氣壓元件的工作原理;能認識和繪制常用液壓與氣壓元件的圖形符號;會識讀和繪制氣壓基本回路;會分析典型液壓與氣壓控制回路的工作原理。

電工基礎

內容:直流電路常用元器件參數的計算,常用電工儀器儀表的使用,正弦交流電路基本物理量、正弦量的表示和分析,三相電路的連接、參數計算,低壓變壓器的認知。

要求:能進行交直流電路讀圖、識圖、接線及測試,變壓器的裝接及測試。

電子技術

內容:半導體基礎知識,放大電路、集成運算放大器、正弦波振蕩電路的分析與計算;數字邏輯基礎,組合邏輯電路、時序邏輯電路的分析與設計,脈沖產生與整形電路的分析與設計。

要求:用運用仿真平臺測試電子產品,能對電子產品進行簡單應用與設計;基于仿真平臺對電子產品故障的分析能力;電子產品的檢測、調試、維修能力。

電力電子技術

內容:電力電子器件的特性及其基本工作原理;單相半波可控整流電路、單相橋式全控整流電路、三相半波可控整流電路、三相橋式全控整流電路的安裝與調試、觸發電路要求、有源逆變電路原理、變頻器原理、交流調壓開關原理。

要求:能描述電力電子器件基本工作原理,會分析整流電路和逆變電路的原理,會變頻器參數設置、外圍硬件接線和故障分析,直流斬波電路原理。會安裝與調試電力電子技術電路并檢測和排除電力電子線路的故障。

電機拖動技術

內容:電機學、變壓器和拖動系統三個部分。變壓器的特性測試、三相異步電動機的直接起動控制系統的安裝和調試、三相異步電動機的降壓起動控制系統的安裝和調試、三相異步電動機的調速控制系統的安裝和調試、三相異步電動機的制動控制系統安裝和調試、直流電動機的特性測試和控制調試、微特電機的認識、典型生產設備的電氣控制電路及故障分析排除。

要求:能裝接變壓器并進行測試;能裝接電機并測試;能非常熟練檢查各類電機的故障并排除;掌握握變壓器、交流電機和直流電機的基本知識、基本理論、基本計算方法和一般運行分析問題以及電力拖動的運行情況,達到維修電工(高級)職業資格標準。

電氣控制技術

內容:主要內容為針對典型機床電氣控制線路,正確判別故障現象,并能以書面形式寫出故障現象;通過故障現象分析故障原因,確定故障所在回路;能對故障原因以書面形式作簡要分析;掌握典型機電設備的電氣控制線路工作原理、特點及分析方法,

要求:掌握電氣控制線路故障排除的步驟及常用方法,正確使用萬用表等工量具進行故障點的查找與排除;書面記錄實際具體故障點;掌握安全用電規程,通電調試、檢修作業規范。學生具有安裝、調試、運行和維修基本能力,能非常熟練檢查常見機床電氣控制線路的故障并排除。達到維修電工(高級)職業資格標準。

PLC控制技術

內容: PLC基本概念,PLC經驗編程法,PLC基本指令系統,控制功能指令,PLC的狀態編程法。

要求:能描述PLC的基本概念;會編寫梯形圖和指令語句表程序,會用功能指令完成控制;能安裝并測試PLC的硬件通訊模塊;能熟練使用編程軟件進行仿真調試。

工業機器人基礎及操作

內容:工業機器人結構類型、種類;工業機器人工作原理;工業機器人傳感系統、控制系統;基本操作;IO信號、坐標系的設置;

要求:能分析工業機器人結構、類型;理解工業機器人工作原理;能說出典型的工業機器人;能對工業機器人進行手動、自動操作;會IO信號、坐標系設置等基本操作。

程序設計

內容:程序設計的基本思想,高級編程語言語法、基本結構以及編程方法。

要求: 理解程序設計的思想和方法,能應用高級語言進行簡單的程序編寫、調試,達到對機電設備的簡單控制的目的。

工業機器人編程

內容:工業機器人系統連線及安裝;工業機器人離線編程及在線編程;工業機器人程序調試、工業機器人典型應用分析。

要求:會按照圖紙完成機器人硬件的安裝,會機器人離線編程及在線編程;能夠完成現場程序調試;能對典型應用進行分析。

傳感器技術

內容:電阻式、電容式、電感式、光電式、磁敏式、數字式等傳感器的工作原理及信號處理方法,掌握傳感器的一般特性與分析方法和檢測系統的基本概念,

要求:會分析和設計簡單檢測系統能根據需要選用合適傳感器并會一般傳感器在工業控制和機電系統中的應用。

自動線安裝與調試

內容: THJDAL-2型自動線供料單元安裝與調試、加工單元安裝與調試、裝配單元安裝與調試、分揀元及搬運單元的安裝與調試以

要求:能分析自動線各單元的工作流程,完成各單元硬件的安裝與調試,編寫PLC控制程序,實現各單元的功能。

工業機器人工程應用技術

內容:伺服驅動技術、總線技術、人機界面技術等機器人應用技術。

要求:能掌握伺服驅動技術,利用計算機總線進行機器人通信,會編寫人機界面,與機器人人機交互,提升工業機器人的綜合應用能力。

工業機器人工作站系統集成

內容:工業機器人工作站的系統分析,信號規劃,單站安裝調試,系統聯調工業機器人系統集成過程中涉及的機械技術、電氣技術、傳感檢測技術、控制技術等核心技術。

要求:會分析工業機器人系統,能進行系統信號規劃,會配置工業機器人與外圍設備進行正確通信,能獨立完成簡單機器人與外圍設備的連接,在指導下完成系統聯調

專業英語

內容:Engineering Drawing-工程圖的識讀,Electronic Component and Circuits-電子元件及設備說明書的識讀,Mechanical Components-機械零件的英文說明,Control Devices and PLC控制設備和PLC操作說明, Automatic Production Line and applications of Robot-自動線及機器人應用等說明書。

要求:能識讀英文工程圖;能識讀英文設備說明書;能識讀英文標識;能使用英文版軟件等。

工程創新項目實踐

內容:以“分析工程--實踐工程—創新工程”為主線,通過“智能化加工倉儲系統分析”綜合項目分析,完成AGV小車、數控機床、機械手臂、自動分揀、立體倉庫等工程的構建,并在此基礎上進行創新。

要求:能理解常見的工程項目,能分析工程項目技術要點,會搭建簡單工程項目,能完成工程項目調試,并能對項目進行改進創新。

工業機器人設備營銷

內容:營銷學的研究內容、工業機器人產品市場分析、工業機器人產品發展策略、工業機器人新產品的開發、工業機器人產品價格策略、工業機器人產品用戶購買行為分析、工業機器人產品市場營銷策略。

要求:會分析工業機器人設備市場環境,能進行工業機器人設備市場調研及預測,根據工業機器人設備的生命周期,會分析設備用戶購買行為,利用網絡進行銷售。

機器人設備維修與維護

內容:以工業機械手為載體,共由直角坐標工業機器人的拆裝、球坐標工業機器人的拆裝、圓柱坐標工業機器人的拆裝、關節工業機器人的拆裝、工業機器人故障診斷與排除等學習情境組成。

要求:能夠獨立對典型工業機器人進行安裝、調試、維護,并能對常見故障進行診斷與維修。

教學資源配置

    上海市奉賢中等專業學校與上海電子信息職業技術學院配備的本專業專業實訓室如圖2所示。與行業、企業共同建設校外頂崗實習基地。

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圖2  校內外專業實訓基地

 

 

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